Els orígens dels bols de gespa es remunten a l'antic Egipte fa 7.000 anys, on els antics egipcis llançaven pedres rodones als objectius. Els antics soldats romans també jugaven amb freqüència a un joc semblant.
El club de bolos de gespa més antic, el Southampton Bowls Club, es va fundar l'any 1299. Al segle XIV, el rei Eduard III d'Anglaterra va prohibir aquest esport. Va experimentar un renaixement al segle XVI i els bols de gespa van aparèixer en diverses obres de Shakespeare. El 1848, l'escocès W. Mitchell va redactar les regles dels bols de gespa, i el 1892 es va establir l'Associació escocesa de bols de gespa, que va establir reglaments oficials.
El primer club de Lawn Bowls es va fundar a Sandy Bay, Tasmània, Austràlia el 1845, i la primera competició es va celebrar a Sydney el 1846. La World Lawn Bowls Federation es va fundar el 1905 i té la seu a Escòcia, mentre que la Asian Lawn Bowls Federation es va fundar l'any 2000 i té la seu a Malàisia. Els bols de gespa es van introduir a Hong Kong a principis del segle XX. A la dècada de 1990, es van construir pistes de bowling a Guangzhou, Shenzhen i altres ciutats. El 2014, els bols de gespa es van convertir en un esdeveniment competitiu oficial per primera vegada als Parajocs Asiàtics d'Incheon. El 2023, l'equip xinès participarà per primera vegada als Parajocs Asiàtics de Hangzhou. L'any 2025, la Xina acollirà els campionats nacionals de bitlles de la sèrie U-juvenil i el China Lawn Bowls Open.
